Das Wahrzeichen, die St.-Martins-Kirche (1065 erstmals genannt), thront auf einem Hügel vor dem Moränenhang. 
Die heutige Pfarrkirche St. Nikolaus wurde erstmals 1216 urkundlich erwähnt.

Im Süden liegt das barocke Schloß Mühlfeld mit seinem Park, die Grundmauern der Alten Mühle umspielt der Ammersee. 

Als zweites charakteristisches Schloß steht Rezensried rechts der Straße zum Ortsteil Breitbrunn. Auf einem Höhenweg zwischen Herrsching-Mühlfeld und Andechs kündet heute noch eine Gedenksäule von dem untergegangenen Weiler Ramsee. Eine Feuersbrunst hatte einst alle Häuser vernichtet.